Publiée pour la première fois en 1885, l'Esquisse d'une morale sans obligation ni sanction nous propose une théorie éthique inspirée par l'évolutionnisme et la psychophysiologie naissante.
Jean-Marie Guyau (1854-1888) est surtout connu pour les ouvrages qui marquèrent la fin du XIXe siècle et dont Nietzsche fut l'un des premiers lecteurs.